作品简介

本项目设计了一种新构型的微型无人直升机，该无人直升机的尺寸为1dm×0.2dm×1dm，起飞重量为76g，续航时间可达15分钟。采用两个直线舵机进行矢量控制，并且搭载有微型无人直升机飞行控制系统，可以实现室内外自主导航、定点悬停等功能；支持第一视角飞行，可以在复杂环境下执行多种任务。

该微型无人直升机具有以下特点：

（1）低可探测性：该微型无人机尺寸小、飞行时噪音小，隐蔽性好，不易被雷达发现，而且该无人机机动灵活，可以在狭小空间飞行。

（2）复杂环境飞行：该机搭载的飞行控制系统可以实现室内外的自主导航飞行，而且具备垂直起降和定点悬停的能力；能够在狭小空间和室内飞行，比大型无人机更具优势，从而可以用于树林和城市间的搜救与侦察工作。

（3）单兵便携：该机尺寸仅手掌大小，重量轻、结构紧凑，放飞和回收时无地形要求，价格低廉且操作简单，适合单兵作战。

本项目的主要创新点有三方面：

（1）矢量控制技术：采用两个直线舵机驱动电机倾转进行矢量控制，使得角度控制的精度更高，响应更快。

（2）机电一体化设计技术：整机结构简单紧凑，质量轻，尺寸仅手掌大小。

（3）无自动倾斜器：采用单自由度铰链和变转速旋翼的动力矢量控制机构，克服了传统直升机用于传动和变距的机械结构过于复杂的问题。

该项目荣获“飞鲨杯”第七届中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖