作品背景

倾转旋翼机是一种典型的可垂直起降的变构型飞行器，由于其具备固定翼和直升机两种飞行器的特点，不仅能保证其能够低速悬停、而且还拥有固定翼长航时、高速的优点，倾转旋翼机的飞行特点如下图1.1所示；因此一直以来都是垂直起降飞行器方面的热点研究构型；

但是，由于倾转旋翼机本身具有飞行模态多、控制律结构复杂、机体与传动机构复杂设计难度大的特点，目前仅有美国的V-22鱼鹰倾转旋翼机大量投入使用，其他机型任然处于技术研究与验证阶段。

作品简介

设计一型15~20KG级的倾转旋翼无人机；整机采用类似V-22的双旋翼布局；优化个分系统结构，主要解决旋翼系统、倾转机构的复杂性，最大化的提高整机可靠性，使其成为一型可靠的无人倾转旋翼飞行平台；该机型应能完成倾转旋翼机的特征飞行科目，如直升机模态悬停、固定翼模态巡航飞行、稳态倾转过渡等；

本作品相比传统直升机具有飞行速度快、飞行航程远、任务载荷大的优点。采用矢量操纵系统，提高了操纵响应的快速性与控制的精确性;整机结构可靠，相比于全铰接旋翼系统，大大减小零件数量;同时，在试验飞行中表现出了稳定可靠、机动性强的飞行性能。

创新性

本作品创新性的将旋翼矢量操纵技术结合倾转旋翼机型，攻克了小型无人机上应用倾转旋翼方案的技术，该机已经完成倾转过渡模式的验证飞行。同时，针对倾转旋翼机操纵冗余的特点，还提出了利用倾转短舱实现的变姿态起降技术，可以用于解决倾转旋翼机的复杂地形起降问题。