它虽然貌不惊人，但对于我国直升机工业却具有重要意义。因为这是我国第一架自行设计并试飞成功的轻型直升机。该机由南京航空航天大学、西北工业大学和湘江机器厂共同研制完成。该机体积小，操纵简便可靠，振动较小，舱内噪音低，飞行稳定性和操纵性好。“延安二号”从1965年开始设计，1967年完成全机静力试验，1975年9月4日首次试飞成功。但没有定型生产。
作为60年代的产品，延安2号在设计中尽量采用当时的各种先进技术，如机身座舱、舱门及过渡段蒙皮均为复合材料结构，平尾及尾桨也采用了复合材料。后又将金属桨叶改为复合材料桨叶。特别是“延安二号”在旋翼桨叶固有特性测量和桨叶耦合振动的设计方面达到了较高的水平。
“延安二号”可用来执行侦察、巡逻和通信联络等任务。应该说，“延安二号”直升机的研制成功为全面提高我国直升机研制水平起了积极促进作用。
